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　　行走裝置由“四輪一帶”（即驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪以及履帶）、張緊裝置、行走底架等組成，行走裝置由連接回轉支撐裝置的行走架通過支重輪、履帶將載荷傳至地面。履帶成封閉狀環繞著驅動輪和導向輪，為減少履帶上分支撓度，履帶由一個到兩個托鏈輪托。行走機構的動力，由行走液壓馬達和減速機傳送到驅動輪，使得整個行走裝置運行。當履帶由于磨損而伸長時，可由張緊裝置調整其張緊度。起吊工具轉向時通過對行走液壓馬達供油方式的控制，能方便地實現轉向或就地轉彎。
　　
　　行走液壓系統的功能是把發動機的機械性能以油液為介質，通過液壓泵傳送給左、右行走液壓馬達，經減速機驅動驅動輪，帶動履帶完成起吊工具的行走過程。
　　
　　當需要啟動起(qi)吊(diao)工(gong)具運作時，須先(xian)啟動柴油機(ji)，待其穩(wen)定運行(xing)后，液(ye)(ye)壓(ya)(ya)泵(beng)運轉。當液(ye)(ye)壓(ya)(ya)系統進入(ru)穩(wen)定的工(gong)作狀態后，將(jiang)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)油從油箱(xiang)泵(beng)送到多(duo)路(lu)閥(fa)(fa)中，多(duo)路(lu)閥(fa)(fa)中的兩聯閥(fa)(fa)片分別與左(zuo)(zuo)、右(you)行(xing)走(zou)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)馬達(da)的進、出油口相通。通過操(cao)作左(zuo)(zuo)、右(you)先(xian)導(dao)(dao)腳踏(ta)閥(fa)(fa)控制多(duo)路(lu)控制閥(fa)(fa)上先(xian)導(dao)(dao)油路(lu)，實現左(zuo)(zuo)、右(you)行(xing)走(zou)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)馬達(da)的正轉和反轉。通過左(zuo)(zuo)、右(you)行(xing)走(zou)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)馬達(da)的配合實現起(qi)吊(diao)工(gong)具整車的前(qian)進、后退和左(zuo)(zuo)、右(you)轉彎。